Архив рубрики: ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Примеры программирования микроконтроллеров, радиостанций и прочей электроники.

Цикличный таймер 220В для управления насосом

ОПИСАНИЕ

Разработка ПО с 11 по 15 апреля 10+10+10+5+5+5
Доработка ПО +4 часа 17.04.18
Изготовление платы 12+12 +3
Сборка корпуса 3 часа
Монтаж в корпус

Данное устройство позволяет программировать время задержки до отключения от 1 до 30 минут , а также количество повторений циклов от 1 до 30. В устройстве предусмотрена возможность прерывания работы таймера.
Устройство может изготавливаться на постоянное напряжение 3, 5, 12, 24В и переменное напряжение 220В, на токи коммутации 1А, 3А, 10А и 15А, а также оснащаться дополнительными внешними датчиками для я прерывания или запуска работы таймера.

Для введения количества повторений циклов, необходимо одновременно нажать две кнопки «+» и «-», после чего на индикаторе отобразится «E01», что соответствует выполнению единожды цикла.
Время паузы, соответствует запрограммированной длительности до отключения нагрузки.
Из-за недостатка памяти, не предусмотрена регулировка длительности паузы.
После завершения цикла, ранее введенная пользователем задержка сохраняется, а количество повторений устанавливается на однократное повторение после нажатия кнопки ПУСК.

МОДИФИКАЦИИ УСТРОЙСТВА

1. Программирование количества циклов
2. Программирование длительности паузы перед началом нового цикла
3. Звуковая индикации окончания времени, продолжительностью 1 минута.
4. Защита нагрузки от скачков напряжения
5. Сетевые фильтры
6. Модификации по току: 1A/3A/5A/10A/15A
7. Модификации по напряжению коммутации: переменное напряжение 220В, постоянное напряжение 3В, 5В, 12В и 24В.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УСТРОЙСТВА

Напряжение работы________________ (190-280)В
Ток коммутации нагрузки____________ 1, 5 и 10А (от модификации устройства зависит)
Гальваническая развязка с микроконтроллером__________________ Да
Сохранение ранее введенных данных____________________Да


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛНЫМИ ФАРАМИ, ВЕРСИЯ 2

Напряжение питания (12-28)В
Ток коммутации 30А
Защита от смены полярности напряжения

Данный модуль позволяет управлять дополнительным светом в автоматическом и ручном режимах.
В дневное время, когда на фотоприемник поступает свет, управление режимами работы дополнительного света осуществляется в ручном режиме с помощью кнопки.
В ночное время управление может быть осуществляться автоматически, то есть выключение дополнительного света при поступлении на фотоприемник света длительностью более 10 секунд и включение при отсутствии света более 10 секунд, то есть при движении по неосвещенном участке трассы или когда нет встречного транспорта.
Режимы работы:
1. Кнопка нажата, но не возвращена в исходное состояние: фары горят 30 секунд
2. Кнопка нажата и возвращена в исходное положение: фары горят непрерывно.
3. Кнопка нажата и возвращена: фары мигают с равным промежутком времени в течении 3 минут. Данный режим полезен для привлечения внимания, например ожидаемого пассажира.
4. Кнопка нажата и возвращена: режим предупреждения о впереди сотрудников ДПС, то есть два раза мигают фары, потом пауза в 15 секунд, после цикл еще два раза повторяется. После чего фары выключаются.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Автомобильная секретка своими руками. Процесс разработки и отладки электроники.

Особенность данной сигнализации состоит в том, что при работе она себя никак не обнаруживает, имитируя при не санкционированном запуске двигателя его неисправность.
Прием кодов для снятия блокировки и установки блокировки сигнализации осуществляется по каналу 433.92 МГц.
В случае, если вашим автомобилем завладели, то можно активировать сигнализацию.
Подтверждением принятия кода блокировки двигателя будет 2-х кратное подмигивание габаритных фар.

Для обнаружения автомобиля используется радиопередатчик работающий на частоте 35.895 МГц в режиме радиомаяка.
Алгоритм работы следующий при несанкционированном запуске двигателя:
1. Ждем поступления кода снятия блокировки 1 минуту.
2. Включаем режим управления топливным насосом имитирующего неисправность двигателя, которая проявляется в нарушении динамики разгона автомобиля. Попросту ваш автомобиль начнет терять скорость, то снова двигаться нормально.
3. После блокировки двигателя, автомобиль можно еще два раза запустить.
С такой блокировкой, в условиях города больше, чем на 800-900м не уедешь.
4. Включается радиомаяк. Через 40 минут, считая, что угонщик не разобрался с сигнализацией включается режим управления габаритными фарами. Режим выбран таким образом, чтобы аккумулятор не разрядить быстро.
Цикл:
0-11 мин: Работает радиомаяк 4 раза в минуту, далее пауза 10 мин.
11-22 мин: Работает радиомаяк 4 раза в минуту, далее пауза 10 мин.
22-33 мин: Работает радиомаяк 4 раза в минуту , далее пауза 10 мин.
33-44 мин: Работает радиомаяк 4 раза в минуту, далее пауза 10 мин.
44-55 мин: Работает радиомаяк и лампы 4 раза в минуту, далее пауза 10 мин.
55-66 мин: Работает радиомаяк и лампы 4 раза в минуту, далее пауза 10 мин.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Почему тормозит планшет? Планшет тормозит, что делать?

Проблема возникла в том, что планшет стал жутко медленно работать.
Load avarage при страте планшета составлял 25-30(загрузку парапроцессу можно посмотреть, если этот режим включить в настройках), а после 10 минут уже составлял 14-16.
Ждать запуска приложения типа OpenOffice можно было 1-2 минуты, что не в какие ворота не шло.
Попытка сбросить все настройки на заводские, не увенчалась успехом.
Идея была в том, чтобы больше не ставить на планшет никаких программ, а использовать его только для звонков и в режиме раздачи интернета.

Планшет я отложил и взял давно лежащий Texet HIT PAD TM7866, еще та штучка. При 4-х процессорах работает медленнее, чем 2- ядерный SUPRA M72KG.
В начале использования Texet HIT PAD TM7866 я выяснил, что он не может одновременно поддерживать Bluetooth соеднение и точку доступа в отличие от SUPRA M72KG..
Далее еще оказалось, что Texet HIT PAD TM7866 не поддерживает никакого шифрования у точки доступа, если его включить, то доступ в интернет прекращается.
Первое обновление прошивки от 2015 года позволило включать на точке доступа шифрование WPA, а вторая прошивка от 2016 года уже WPA2.
С поддержкой одновременно Bluetooth соединения и точки — доступа проблема не была решена на данной модели планшета, хотя я уверен, что это ограничение состоит лишь в программном обеспечение.
Телефоны, которые могу одновременно поддерживать могут поддерживать Bluetooth-соединение и точку-доступа начинаются с 8900 рублей.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Робот пылесос своими руками, программирование микроконтроллеров AVR

1. АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПЫЛЕСОСА
2. ФОТОГРАФИЯ
3. СХЕМА АЛГОРИТМА РАБОТЫ ПЫЛЕСОСА
4. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
5. КОД ПРОГРАММЫ

АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПЫЛЕСОСА
Фотография
СХЕМА АЛГОРИТМА РАБОТЫ ПЫЛЕСОСА
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
КОД ПРОГРАММЫ

Первая попытка оказалась не очень успешной, так как время выключения мотора пылесоса стоит сделать более длительным. По этой причине, было решено разработать вторую плату.

1. При застревании пылесоса на препятствии, выключается мотор пылесоса, который потребляет больший ток при работе. Если пылесос не может некоторое время преодолеть препятствие, включается режим подруливания, через порт PB3 микроконтроллера.
2. Если долгое время на своем пути пылесос не встречает препятствий, то включается форсированный режим работы мотора пылесоса, то увеличивается мощность всасывания. Управление осуществляется через порт PB0 микроконтроллера/
3. Если пылесос не может более 2 минут преодолеть препятствие, даже после режима подруливания, то он выключается и издается звуковой сигнал длительностью 1минута с интервалом в 15 минут. Управление осуществляется, через порт PB4
4. При разряде аккумулятора до уровня более, чем 3.7В, пылесос выключается и издается звуковой сигнал длительностью 1минута с интервалом в 15 минут. Контроль напряжения аккумулятора осуществляется, через порт PB4 микроконтроллера.
5. Пылесос должен будет с задержкой времени определенной разработчиком включатся два раза в день на 15-25 минут, например с рассветом и начала сумерек.

ВЕРСИЯ 2 КОДА ПРОГАММЫ

/*
* Created: 12.01.2018 12:44:40
* Author: Roman, proftpd@mail.ru
PB0 — форсаж мотора OUT
PB1-управление мотором пылесоса OUT
PB2-контроль движения, препятствий. OUT
PB3- управление мотором движения, подруливание OUT
PB4-состояие АКБ/застрял
АЛГОРИТМ:
1. ТЕСТ: включили мотор (.), включили форсаж (..), включили подруливание (-..)
2. Поехали
3. Если нет препятствий, то включили форсаж (..)
4. Если есть препятствие, ждем, а потом включаем подруливание. Звуковой сигнал (—)
5. Пытаемся выехать, но не можем (—)
6. Если не удалось выехать, то выключаем моторы и включаем звуовой сигнал (SOS).

СТАРТ -в формате Морзе START
ТЕСТ МОТОРА:
1. . мотор 1
2. .. мотор 1 форсаж
3. — .. мотор 2

Включение мотора: — .
Включение форсаж: -..
При застревании — (—) с паузой 3 секунды в течение 45 секунд
Подруливание, преодоление препятствия — 1 длинный звуковой сигнал
Остановка по причине разряда АКБ АЗбукой Морзе AKB с паузой 30 сек
Остановка по причине застревания АЗбукой Морзе SOS с паузой 30 сек

Убрал двоной звуковой сигнал в режиме Форсаж
Теперь, один звуковой сигнал, включили пылесос, два звуковых сигнала -выключили пылесос

16/01/18 Доработал проверку перегрузки мотора 2, чтобы чаще отключал мотор1 при застревании
*/

.include «tn13adef.inc»
.dseg ;сегмент данных
.CSEG
.ORG 0x0000

.def tmpa = R21 ; длительность
.def tmpb = R22 ; длительность
.def time = R23; время, через которое включим двигатель пылесоса, при отсутствии препятствий на пути
.ORG 0x0000

.def tmpa = R21 ; длительность
.def tmpb = R22 ; длительность
.def time = R23; время, через которое включим двигатель пылесоса, при отсутствии препятствий на пути
;.def time1 = R24; время, через которое включим двигателя пылесоса в режиме Форсаж, при отсуттвии препятствий на пути
.def time2 = R25; время, через которое начинаем подруливат мотором управления
.def time3 = R26; время, через которое отключаем пылесос, так как он не может выехать

.equ motor1 = 0x32; время по истечении которого включается мотор пылесоса 10 сек
;.equ motor2 = 0x32; время по истечении которого включается мотор пылесоса в режиме Форсаж 10 сек
.equ motor3 = 0x04; время по истечении которого начинаем подруливать 45сек
.equ motor4 = 0x06 ; время подруливания на преодоление препятствия 120 сек

.equ drive1 = 1; управление мотором 1
.equ drive1_force = 0; управление мотором 1 в режиме форсаж
.equ drive2 = 3; Управление мотором 2 в режиме подруливания
.equ zoom = 4; звуковой сигнал
.equ road = 2 ; дорога

clr R16
ldi R16, 0b00001011
out DDRB, R16 ; PB0, PB1, PB3 out, PB2, PB4 — in
ldi R16, 0b00010100; PB0, PB1, PB3= 0, мотор пылесоса отключен
out PORTB, R16

ldi time, motor1; время, через которое включим двигатель пылесоса, при отсутствии препятствий на пути
;ldi time1, motor2; время по истечении которого включим режим форсаж
ldi time2, motor3; время через которое начинаем подруливание
ldi time3, motor4; ; время по истечении отключаем пылесос, так как он не может выехать

start:
;rcall pause_3sec
;rcall symbol_S
;rcall symbol_T
;rcall symbol_A
;rcall symbol_R
;rcall symbol_T
rcall pause_3sec
rcall motor_test; поочередная проверка всех моторов

;##################################################################################################
; НАЧАЛО ПРОГРАММЫ
;##################################################################################################

start_job0:
ldi time, motor1; отсчет времени включения мотора
ldi time2, motor3; время через которое начинаем подруливание +++
start_job:
rcall pause_d100
dec time ; 0x32=50
cpi time,0
breq motor_start_1_0; включаем мотор по истечение 5sec, если на пути нет препятствий
; Косяк, так как посадил на одну ногу с зумером
;in R16, PINB; проверка состояние АКБ
;sbrs R16, 4; пропуск следующей команды, если PINB4=1
;rjmp time4_end ; Остановка работы пылесоса по причине разряда АКБ
in R16, PINB
sbrc R16, road; пропук следующей команды, если PINB2=0. т.е. пылесос застрял
rjmp start_job
rjmp obstacle

motor_start_1_0:
rcall sound
rjmp motor_start_1

obstacle: ; Проверка поверхности на наличие препятствий или качества поверхности
cbi PORTB, drive1_force ; остановка режима форсаж
cbi PORTB, drive1 ; остановка мотора1 пылесоса
obstacle1:
rcall pause_3sec
rcall sound_long ; Звуковая индикация при застревании 2-ва длинных с паузой в 3 секунды
rcall sound_long
dec time2
cpi time2,0
breq time2_end
in R16, PINB
sbrs R16, road; пропуск следующей команды, если PINB2=1. То есть препятстивие закончилось
rjmp obstacle1
rjmp start_job0 ; вернулись, если препятствие закончилось

;###################################################################################################
; Преодоление препятствия
;##################################################################################################
time2_end:
rcall sound_long
rcall sound_long
rcall sound_long

sbi PORTB, drive2 ; Мотор2 старт форсаж
rcall pause_3sec
cbi PORTB,drive2; Мотор2 стоп форсаж
rcall pause_3sec

in R16, PINB
sbrs R16, road; пропустить следующую команду, если PINB2=1, то есть пылесос преодолел препятствие, то есть не топчемся на одном месте перезапуска ведущий мотор2
rjmp time2_end_1

sbi PORTB,drive2
rcall pause_3sec
rcall pause_3sec
cbi PORTB,drive2
rcall pause_3sec

time2_end_1:
dec time3; время подруливания
cpi time3,0
breq time3_end; Остановка пылесоса по причине застревания
in R16, PINB
sbrs R16, road; пропустить следующую команду, если PINB2=1, то есть пылесос преодолел препятствие
rjmp time2_end
rjmp start_job

time3_end: ; остановка работы пылесоса по причине застревания и передача звукового сигнала SOS с интервалом в 10 мин
cbi PORTB,drive2
ldi R16, 0b00011011
out DDRB, R16 ; PINB4 — out
ldi R16, 0b00010100
out PORTB, R16
rcall symbol_S
rcall symbol_O
rcall symbol_S
rcall pause_3sec
rcall pause_3sec
rcall symbol_S
rcall symbol_O
rcall symbol_S
rcall pause_min
rjmp time3_end

time4_end: ; Звуковой сигнал разрядки АКБ каждые 30 секунд
cbi PORTB, drive2 ; приостановка мотора ведущего мотора 2
ldi R16, 0b00011011
out DDRB, R16 ; PINB4 — out
ldi R16, 0b00010100
out PORTB, R16
rcall symbol_A
rcall symbol_K
rcall symbol_B
rcall pause_15sec
rcall pause_15sec

rjmp time4_end

;##################################################################################
; УПРАВЛЕНИЕ МОТОРОМ
;##################################################################################
motor_start_1: ; На пути нет препятствия. Цикл занимает > 10 sec
in R16, PINB
sbrs R16, road; пропустить команду, если PINB2=1, то есть нет препятствий
rjmp start_job0

sbi PORTB, drive1 ; ON мотор1 пылесоса
rcall pause_3sec_road

sbi PORTB, drive1_force; ON мотор1 режим форсажа
rcall sound
rcall sound

drive2_on: ; Поверхность без препятствий, включаем подруливание
sbi PORTB, drive2 ; чтобы не топтался, когда нет препятствий проверяем каждые 3 сек
rcall pause_3sec_road
rcall pause_3sec_road
cbi PORTB,drive2
rcall pause_3sec_road
sbi PORTB, drive2 ; чтобы не топтался, когда нет препятствий проверяем каждые 3 сек
rcall pause_3sec_road
cbi PORTB,drive2
rcall pause_3sec_road

rjmp drive2_on

;#######################################################################################
; ТЕСТ МОТОРА ПЫЛЕСОСА
;#######################################################################################

motor_test:
ldi R16, 0b00010110; включили мотор пылесоса
out PORTB, R16
rcall pause_3sec
rcall sound
ldi R16, 0b00010111; включили форсаж мотора пылесоса
out PORTB, R16
rcall pause_3sec
rcall sound
rcall sound
ldi R16, 0b00011111; включили мотора движения
out PORTB, R16
rcall pause_3sec
rcall sound_long
rcall sound
rcall sound
ldi R16, 0b00010100; выключили все
out PORTB, R16
rcall pause_3sec
ret

;##################################################################################################
;# ПАУЗЫ
;###################################################################################################
pause_min:
ldi r18, 0x1F; задержка 600 сек
sds:
ldi r17, 0X65 ; 101
dec R18
cpi R18,0
breq pause_min_end

in R16, PINB ; проверяем не закончилось ли препятствие
sbrc R16, road; пропук следующей команды, если PINB2=0. т.е. пылесос застрял
rjmp start_job

pause_min_start:
rcall pause_d200
dec R17
cpi R17,0
breq sds
rjmp pause_min_start
pause_min_end:
ret

pause_15sec:
ldi r17, 0x4C
pause_sec_start:
rcall pause_d200
dec R17
cpi R17,0
breq pause_15sec_end
rjmp pause_sec_start
pause_15sec_end:
ret

pause_3sec_road: ; Для контроля состояния повехноси пауза

ldi r17, 0x10
pause_3sec_road_start:
in R16, PINB
sbrs R16, road; Смотрим каждые 0.2 мС на состояние дороги. Пропустить следующую команду, если PINB2=1, то есть нет препятствий
rjmp start_job0

rcall pause_d200
dec R17
cpi R17,0
breq pause_3sec_road_end
rjmp pause_3sec_road_start
pause_3sec_road_end:
ret

;####################################### ПАУЗА 3 СЕК###################################3
pause_3sec: ; Пауза 3 сек
ldi r17, 0x10
pause_3sec_start:

rcall pause_d200
dec R17
cpi R17,0
breq pause_3sec_end
rjmp pause_3sec_start
pause_3sec_end:
ret

pause_d100: ; 100ms
ldi tmpb, 0x7F;
pause_st1:
ldi tmpa, 0xC0;201=208mks 39.6 ms=37 104 ms= 99
dec tmpb
cpi tmpb,0
breq end_pause1
start_pause1:
dec tmpa
cpi tmpa, 0
breq pause_st1
rjmp start_pause1
end_pause1:
ret

pause_d200: ; 200ms
ldi tmpb, 0xFF; 4.09 mks
pause_st:
ldi tmpa, 0xC0;201=208ms 39.6 ms=37 104 ms= 99
dec tmpb
cpi tmpb,0
breq end_pause
start_pause:
dec tmpa
cpi tmpa, 0
breq pause_st
rjmp start_pause
end_pause:
ret

;##################################################################################################
; СИСТЕМНЫЙ СИГНАЛ
;##################################################################################################
sound_long: ; ТИРЕ
ldi R16, 0b00011011; режим звуковой индикации PB4=1
out DDRB, R16
sbi PORTB,zoom
rcall pause_d100
rcall pause_d100
rcall pause_d100
ldi R16, 0b00001011; PB4=0 в режим контроля АКБ
out DDRB, R16 ;
cbi PORTB, zoom
rcall pause_d100
ret

sound: ; ТОЧКА

ldi R16, 0b00011011; режим звуковой индикации PB4=1
out DDRB, R16
sbi PORTB, zoom
rcall pause_d100
ldi R16, 0b00001011; PB4=0 в режим контроля АКБ
out DDRB, R16 ;
cbi PORTB, zoom
rcall pause_d100
ret

symbol_A: ; .-
rcall sound
rcall sound_long
ret

symbol_B:
rcall sound_long
rcall sound
rcall sound
rcall sound
ret

symbol_K:
rcall sound_long
rcall sound
rcall sound_long
ret

symbol_O:
rcall sound_long
rcall sound_long
rcall sound_long
ret

symbol_R: ;.-.
rcall sound
rcall sound_long
rcall sound
ret

symbol_S:
rcall sound
rcall sound
rcall sound
ret

symbol_T:
rcall sound_long
ret

Разработка ПО 6+6 часов
Разработка схемы и наладка 16 часов
Прочее 2 часа
34 часа


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Все доработки радиостанции Vector VT-44

1. Доработка батарейного отсека позволит теперь радиостанцию VT-44 заряжать от любого источника питания.
2. В НЧ-тракте приемника была зарезана ВЧ-составлящая. Доработка на любителя, считаю она не нужна, а вот в радиостанции Baofeng UV-5R после подобной доработки звук преобразился, появились низкие частоты, что стало очень приятно слушать радиостанцию.
3. Далее подстроил опорный генератор. Отклонение составляло 0.8 кГц, после доработки менее 0.1 кГц. При полосе пропуская ПЧ-фильтров в 2.5/5 кГц отклонение частоты в 0.8 кГц не существенно и можно было не подстраивать генератор.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Автоинформатор на 27 Мгц

Данная устройство реализовано на модулем звукозаписи, которым управляет микроконтроллер ATTINY13. C интервалом в 15 минут передается ранее записанное информационное сообщение.
Устройство можно перевести в режим «Эхо-репитера» и использовать поледнюю запись для воспроизведения в радиоэфире, но существует большая вероятность, что ее будут постоянно затирать другими сообщениями.

Устройство имеет аудиоразъем 3.5 мм, через которое осуществляется управление передатчиком и запись тестового сообщения.
Разъемы питания соединенны параллельно, что дает возможность для подключения от одного источника питания нескольких устройств
На боку имеется две тактовых кнопки и переключатель.
Одна кнопка осуществляет сброс микроконтроллера, а вторая запись тестового сообщения.
Переключатель осуществляет переключение динамика на вход микрофона или выход НЧ.
Таким образом можно прослушать записываемое тестовое сообщение или использовать динамик как внешний громкоговоритель.

АЛГОРИТМ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА

1. Инициализация (тестовое включение передатчика)
2. Включение передатчика
3. Тоновая посылка соответствующая своему участку времени, каждые 15 минут добавляется еще один звуковой сигнал. С началом нового часа, цикл повторяется.
4. Передача азбукой морзе RK50.RU
5. Включение воспроизведения
6. Контроль окончания воспроизведения
7. Тоновая посылка
8. Передача азбукой морзе RK50.RU
9. Отсчет интервала в 15 минут до следующего включения

ДОРАБОТКА

Добавление второго детектора для контроля наличия сигнала в эфире.
В данной конструкции, передатчик включится независимо от наличия сигнала в эфире.
Недостаток конструкции обусловлен использованием микроконтроллера с небольшим количество портов ввода-вывода.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Стенд для чистки форсунок, чистка форсунок своими руками, RK50.RU

Стенд для чистки форсунок выполнен на микроконтроллере AVR.
Программа написана на языке Assembler в среде AVRStudio 4.
Данный контроллер имеет несколько режимов работы форсунок и двигателя.
Для чистки форсунок исполняются жидкость Lavr стоимость которой составляет 700-700 рублей за 1 литр.
По окончании цикла чистки форсунки, давление топливной системы стравливается, то есть двигатель отключается, а форсунка еще 20 раз продолжает открываться и закрываться.
Для ускорения стравливания давления в топливной системе можно было бы открыть форсунку на несколько секунд, но существует вероятность повредить обмотки форсунки, так как ее режим работы рассчитан на непостоянною подачу напряжения питания на катушку обмотки.
В время работы, двигатель так же отключается на несколько секунд, чтобы не создавать избыточное давление в топливной системе, несмотря на то, что моторы погруженного типа имеют отверстие для слива направления топлива в случае создания избыточного давления в топливной системе.

Алгоритм контроллера не конечный и может модернизироваться с схемой.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Чистка форсунок своими руками, стенд для чистки форсунок

Форсунки нужно чистить каждые 60 000 км.
Возможно, ели вы заправляетесь на «Лукойле», а не «ТНК», то этот срок можно отсрочить.
Есть несколько способов чистки форсунок.
Более гуманный с использованием жидкости LAVR, но она дорогая: 600-700 рублей за литр.
Была идея предлагать чистить форсунки, но смысла предлагать цену ниже цены в сервисном-центре не вижу, так как данная операция занимает много времени.
Таким образом цену в 1200 -1400 рублей (20-24 $) за «четную» чистку форсунок является нормальной.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

AVR программирование и применение,

Это генератор низкой частоты от 0.007 до 19 кГц.
Имеет две функциональные кнопки, к которым привязаны несколько функций, так же генератор имеет звуковую индикацию, когда достигнут минимум или максимум диапазона регулировки частоты, а так же при активации аттенюатора выходного напряжения.

Короткое нажатие одной из кнопок увеличивает или уменьшает плавно частоту
Длительное нажатие одной из кнопок увеличивает или уменьшает частоту скачкообразно
Длительное нажатие двух кнопок активирует аттенюатор выходного напряжения генератора.
Аттенюатор работает циклично, та как всего лишь имеет три ступени регулировки выходного напряжения.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Программирование радиостанции Vostok ST-101

Задача: запрограммировать 4 новые радиостанции Vostok ST-101, чтобы между собой работали.
Одна радиостанция пришла в чрезмерной упаковке.
По началу это даже меня смутило, но станции при знакомстве оказались качественного исполнения.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Генератор сигналов на микроконтроллере, часть 1

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. «АЛИЭКСПРЕСС» ЗА И ПРОТИВ
2. КРАТКИЙ ОБЗОР ГЕНЕРАТОРА MHS-5200P 25 МГц
3. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГЕНЕРАТОРА
4. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
5. ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА
6. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
7. ОСЦИЛЛОГРАММЫ
8. ФОТОГРАФИИ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ.
9. ВИДЕО 1 ЧАСТЬ

1. «АЛИЭКСПРЕСС» ЗА И ПРОТИВ
Если нравиться заниматься радио, то нужны приборы.
«АлиЭкспресс» спасает, но:
1. Товар может не дойти. Возврат денег 50/50
2. Товар дошел, но не соответствует заявленным техническим параметрам и такое обычно 100%. Однако всегда можно с некоторыми недостатками смериться.. Возврат денег — 0%
3. Товар дошел, но через некоторое время перестал работать. Возврат денег — 0%. Возможность положительного исхода ремонта 50/50.

2. КРАТКИЙ ОБЗОР ГЕНЕРАТОРА MHS-5200P 25 МГц

Посмотрел отзывы русских о данном продукте «MHS-5200P 25 МГц» -все в восторге. Посмотрел отзывы зарубежных радиолюбителей -как всегда: форма сигнала после 5 МГц уже только синус, выставляемое напряжение не соответствует действительности. Я все связываю с бедностью русских, которые не могут себе позволить измерительное оборудование кроме китайского, которое правильнее отнести к индикаторам.

3. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГЕНЕРАТОРА
Данный прибор предназначен для проверки приемных трактов радиостанций в диапазоне 0.2_60 МГц. Предполагается ввести аттенюатор и регулировку формы выходного сигнала с применением второго микроконтроллера AVR.
В настоящее время на микроконтроллере AVR ATTINY13A реализовано управление генераторами.
Нажатие и отпускание кнопки сопровождается звуковыми сигналами разной формы, соответствующей диапазону включения генератора..
Количество повторений сигнала при отпускании кнопки соответствует под диапазону включения LC-генератора, то есть от 1 до 3 повторений.
При бездействии генератора, в течении 2-х часов каждые 15 минут издается звуковой сигнал. Считаю данную опцию полезной, кто уходит с головой ремонт или разработку, Повторяющийся сигнал — не даст просидеть увлеченно за работой весь день без еды.
По истечении 2-х часов, генератор отключается, микроконтроллер уходит в режим Power Down. Перед отключение издается несколько продолжительных прерывистых звуковых сигналов.

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Технические характеристики генератора
Напряжение питания _________7_28В
1. Диапазон 0.2____2 МГц
2. Диапазон 2______15МГц
3. Диапазон 15______60 МГц

Выходной сигнал_____________________________________________________ синус
Амплитуда выходного сигнала в диапазоне частот 0.2____2 Мгц_____________10В
Амплитуда выходного сигнала в диапазоне частот 2____15Мгц_____________2В
Амплитуда выходного сигнала в диапазоне частот 16____60Мгц_____________0.7В
АМ/ЧМ модуляция____________________________________________________Да
Звуковая индикация___________________________________________________Да
Таймер отключения___________________________________________________2 часа.

5. ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
1. PLL синтезатор
2. Цифровая регулировка выходного напряжения
3. Цифровая регулировка формы сигнала

6. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА

программист микроконтроллеров, инженер программист микроконтроллеров, программист avr, разработка электрических схем, день инженера электроника, инженер ремонту электроники, разработчик микроконтроллеров, разработчик устройств микроконтроллерах,  программирование микроконтроллеров atmel, микросхема atmel программирование, инженер конструктор схемотехник, генератор генератор синусоидального сигнала, генератор вч сигналов, генератор сигналов на микроконтроллере, rk50.ru, rk50, ingineer Petrov, Roman Petrov, инженер Петров
электрическая схема LC-генератов и управления.

7. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Программа занимает чуть менее 400 байт.

/*
* Управлением питания генераторов
*
* Created: 07.12.2016 21:15:42,.
* Author: Petrov Roman, http://rk50.ru, proftpd@mail.ru
********** МОДИФИКАЦИЯ 15.12.16: *********
1.Каждому под диапазону LC-генератора соответствует свой звуковой сигнал. 1,2 или 3 коротких сигнала.
2. В время работы генератора, по истечении 15 минут издается звуковой сигнал, то есть напоминание о том, чтобы не забыть отключить генератор, если не нужен.
********** МОДИФИКАЦИЯ 16.12.16: *********
1. Отключение генератора после 2-х часов бездействия, если не нажата ни одна кнопка.
*/
;PB4 -выход звукового индикатора
;PB3 — кнопка переключения генераторов
;PB2 — PB0 — питание на генераторы, в среднем 3-4 мА

.include «tn13def.inc»
.dseg ;сегмент данных
.def tmpa = R16 ; рабочий регистр
.def tmpb = R19; отсчет времени
.def timeout_1 = R20; отсчет времени
.def timeout_2 = R21; отсчет времени
.def channel = R22; канал RC-генератора
.def var_channel = R23
.def power_off = R24 ; отключение генератора

.equ clock = 0x00
.equ time_sound = 0x08; длительность звукового сигнала при запуске МК
.equ time_off = 0x08; время перед отключением МК=N*15min
.equ timeout_long = 0x5B; 0x5B < => 1-1=90=9,91s 900/90= 10 0x24 = 36 < => 36-1 = 35*25,228= 883sec, 30 = 737.5sec
.equ timeout_short = 0x67; 0x66=102 0x65=100 < => 10/0.09911=101 0xFD=252=883/252= 25.2286s 0xFB=252 < => 251-1=250 = 0,1017*249= 25,34 sec

.cseg ; сегмент кода
.org 0x00
ldi R16, clock
out OSCCAL, R16
clr channel
clr power_off

ldi tmpa, 0b00010111; PP3, PB4 -input
out DDRB, tmpa
ldi tmpa, 0b00011100
out PORTB, tmpa
ldi tmpb, time_sound
; Пауза пере стартом
start_pause:
dec tmpb
cpi tmpb,1
breq end_pause
rcall pause
rjmp start_pause
end_pause:

rcall sound_key_off

ldi timeout_1, timeout_long
ldi timeout_2, timeout_short; 25,43sec
;#############################################################################
start: ; 1100
rcall time_15min
nop
in tmpa, PINB
cpi tmpa, 12
breq start

rcall sound_key_on ;звук нажатия кнопки
clr power_off; сброс режима отключения, т.к. нажата кнопка
inc channel; 1
cbi PORTB, 2
sbi PORTB,1 ; PORTB=1
mov var_channel, channel; copy chanel _> var_chanel

;#############################################################################
start_1: ; 1010
nop
in tmpa, PINB
cpi tmpa, 10
brne start_1; пока не отпустят кнопку, будем ждать
rcall sound_2 ; двух кратный звуковой сигнал отпускания кнопки

;#############################################################################
start_1_0:
rcall time_15min
nop
in tmpa, PINB
cpi tmpa, 10
breq start_1_0; ждем пока не нажмут кнопку

rcall sound_key_on ; звук нажатия кнопки
clr power_off
inc channel ; 2
cbi PORTB, 1
sbi PORTB,0 ; PORTB0=1
mov var_channel, channel; copy chanel _> var_chanel

;#############################################################################
start_2: ;1001
nop
in tmpa, PINB
cpi tmpa, 9
brne start_2 ; ждем пока не отпустят кнопку
rcall sound_3 ; трех кратный звуковой сигнал отпускания кнопки
start_2_0:
rcall time_15min
nop
in tmpa, PINB
cpi tmpa, 9
breq start_2_0; ждем пока не нажмут кнопку

rcall sound_key_on ; звук нажатия кнопки
clr power_off
cbi PORTB, 0
sbi PORTB,2 ; PORTB2=1
mov var_channel, channel; copy chanel _> var_chanel
clr channel; 0

;#############################################################################
start_3: ;1100
nop
in tmpa, PINB
cpi tmpa, 12
brne start_3; ждем пока не отпустят кнопку.
rcall sound_1; одинарный звуковой сигнал отпускания кнопки, так как переходим в начало работы программы
rjmp start

;#########################################################################################################
; ЗВУКОВАЯ ИНДИКАЦИЯ
;#########################################################################################################
sound_1:
rcall sound_key_off
ret

sound_2:
rcall sound_key_off
rcall sound_key_off
ret

sound_3:
rcall sound_key_off
rcall sound_key_off
rcall sound_key_off
ret

;#############################################################################
pause: ; 100mS
ldi R17, 0x29 ; 0x2B 43 =105 mS
df1: ;
dec R17
cpi R17, 0
breq end1
ldi R18, 0xFF

next1: ; 2,31ms
dec R18
cpi R18,0
breq df1
rjmp next1
end1:
ret

sound_key_off:
sbi PORTB, 4; ON sound -Звуковой сигнал при отпускании кнопки
rcall pause ; 315/3=105
rcall pause
rcall pause
cbi PORTB, 4; OFF sound
rcall pause; 70 ms
rcall pause
rcall pause
ret

sound_key_on:; 35ms < => R18=0x0F
sbi PORTB, 4; ON sound -Выдаем звуковой сигнал, при нажатии кнопки
rcall pause
cbi PORTB, 4
rcall pause
rcall pause
rcall pause
rcall pause
rcall pause
rcall pause
ret
;########################################################################################
; ТАЙМЕР 15 МИНУТ
;########################################################################################

time_15min:
dec timeout_2
cpi timeout_2, 1
breq time_1
rcall pause
ret
time_1:
ldi timeout_2, timeout_short
dec timeout_1
cpi timeout_1, 0
breq timer_0; при завершении отсчета, выдать звуковой сигнал
ret

timer_0: ; По достижении 15 минут издается звуковой сигнал, соответствующий каналу включения генератора
rcall poweroff
ldi timeout_1, timeout_long; перегружаем таймер
ldi timeout_2, timeout_short; 25sec
cpi var_channel, 0
breq sound_1
cpi var_channel, 1
breq sound_2
cpi var_channel, 2
breq sound_3
ret

;##############################################################################
; Отключение питания через 2 часа бездействия
;##############################################################################

poweroff:
inc power_off
cpi power_off, time_off; t2=8 < => N*15min = 8*15=120min ждем при бездействии и выключаем все генераторы
breq end_power
ret

end_power:
clr tmpa
out PORTB, tmpa ; Все порты в 0
ldi tmpb, 0x5F
sbi PORTB, 4; Подача звукового сигнала перед отключением МК, т.е. входа в режим PowerDown
rcall pause_sleep
cbi PORTB, 4
rcall pause
sbi PORTB, 4
rcall pause_sleep
rcall pause_sleep
rcall pause_sleep
cbi PORTB, 4; sound OFF
clr R16
ldi R16, 0b00101000
out MCUCR, R16
nop

sleep

pause_sleep:
ldi tmpa, time_sound ; Длинный звуковой сигнал перед отключением
df:
dec tmpa
cpi tmpa,0
breq end_1
rcall pause
rjmp df
end_1:
ret

7. ОСЦИЛЛОГРАММЫ

программист микроконтроллеров, инженер программист микроконтроллеров, программист avr, разработка электрических схем, день инженера электроника, инженер ремонту электроники, разработчик микроконтроллеров, разработчик устройств микроконтроллерах,  программирование микроконтроллеров atmel, микросхема atmel программирование, инженер конструктор схемотехник, генератор генератор синусоидального сигнала, генератор вч сигналов, генератор сигналов на микроконтроллере, rk50.ru, rk50, ingineer Petrov, Roman Petrov, инженер Петров
Осциллограммы сигналов

Форма звукового сопровождения соответствует тому, что включен 3-й LC-генератор (30-60 МГц)

8. ФОТОГРАФИИ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ

9. ВИДЕО 1 ЧАСТЬ

Видео на YouTube. Часть 1: https://youtu.be/kfM5OuoNlnc


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU

Секретка на автомобиль, электронная секретка на автомобиль

Экспериментальный вариант блокировки двигателя реализован на микроконтроллере AVR.
Алгоритм программного обеспечения для микроконтроллера реализован таким образом, что подача топлива прекращается не сразу, а постепенно, эмитирую неработоспособность двигателя.
Данный модуль, является частью проекта.
В настоящее время не реализована часть с передачей данных о местоположении автомобиля, которая будет реализована посредством GPS-треккера.

Скачать описание формате PDF960 Kb.


Все авторские права принадлежат Петрову Р.В, RK50.RU